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人形机器人完成360°后空翻

作者: bjrobot 时间:2017-11-23 来源:西安新闻网
摘要:日前,机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了最新的Atlas机器人,发布视频展示了技能升级后的人形机器人Atlas可进行360后空翻。该视频发布后,不仅网友看后纷纷献上膝盖:我都不会后空翻而且在机器人领域引起强烈反响。11月21日,记者采访了

日前,机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了最新的Atlas机器人,发布视频展示了技能升级后的人形机器人Atlas可进行360°后空翻。该视频发布后,不仅网友看后纷纷献上膝盖:“我都不会后空翻……”而且在机器人领域引起强烈反响。11月21日,记者采访了我市的机器人教育专家向金、机器人制造领域专家赵江民,请他们为大家解析机器人后空翻背后的技术升级和产业机遇。


波士顿动力公司发布“阿特拉斯”完成后空翻的视频截图

机器人技术进步巨大

对人来说,后空翻是一个难度极高的动作,常人几乎无法企及,体操运动员也要训练多年才能完成;对于由多种不同材料构成的机器人来说,这里面的难度可想而知。

说起新一代Atlas机器人的技术成就,机器人教育专家向金告诉记者:首先,这是仿生学的一大进步。要做出这样的动作,就必须对人体的运动有相当多的了解。后空翻更是难上加难,能做到如此地步,说明波士顿动力对于人类运动仿生已经研究得非常深入了。那么,这个研究有什么价值呢?最直接的价值就是可以帮助残疾人。其次,如果该项技术采用的是人工肌肉技术完成的(因为技术没有公开,无法求证),对于已经研究了二十几年的军方项目——外骨骼将是一个革命性推进,可能以后的战争真的像科幻片中那样:一个人坐在机械铠甲里面进行战斗。

机器人进行后空翻的难度有多大?技术要求有多高?向金给记者进行了简单的解释:“这个难度高,首先是体现在把人类运动学用数据的方式呈现出来。因为人类的跳跃、翻滚都是大家根据自己身高、体重等参数基于经验判断做出来的行动,并没有内在规律,而机器人的运动全部是用算法数据操作,解决了这个问题。以此类推,这个技术有望运用到人类的各个体育领域。其次,就是在工艺精准度上的要求非常高。比如关节的位置上移或下移一点点,都有可能导致重心不稳摔倒,所以对工艺的精准把握很重要。”

Atlas机器人发展到现阶段,可完成如此高难度的后空翻,这在机器人发展史上是否具有里程碑的意义?西安达升机器人自动化有限公司创始人赵江民,留学归来致力于机器人领域的创业,目前他们研制的机器人填补了西北地区移动机器人的空白。谈到Atlas机器人,赵江民说:“由于新版Atlas的各项数据还未公布出来,‘里程碑’之称尚无定论。但不可否认的是,这一技术的革新在未来社会意义重大。我认为机器人产业真正要达到里程碑程度,是机器人真正走入生活。”

未来可期 但走进生活还需时日

“按照这个发展节奏,估计用不了多少年,机器人会满大街跑。那时候,汽车产业或者很多产业都会发生质的改变。目前这个新一代Atlas机器人,经过改进就会发展为服务型机器人,比如居家机器人可以洗碗或者可以替代一些比较危险的工作。还有就是为未来的生产萌生一些新的想法,比如在汽车行业用腿型替代轮型,因为腿型的能耗更低、适应性更强,这会是一个值得畅想的方向。其实,机器人技术发展到今天,算法上已经很超前,但制造工艺和成本控制是最难的。如果波士顿动力能突破这个瓶颈,人人拥有自己的机器人指日可待。波士顿动力的技术储备做得非常好了,但从实验室到商业应用还需要很长的路要走。”向金对记者介绍了机器人的发展前景。

机器人研究需要“坐冷板凳”的精神

谈到机器人的研制,机器人教育专家向金说,在机器人产业领域我国与国外的差距还是很大,主要体现在两个方面:一是高端制造,其实国内对于基础学科领域的研究,比如AI已经做得非常好了,但是一涉及到高端制造就有些汗颜。高端制造对于工艺技术的精细程度非常高,比如电机的制造,以及航空领域很多的配件,国内目前是做不到的。二是国内特别缺乏像波士顿动力公司这种踏踏实实、可以坐冷板凳冷静做基础研究的团体。波士顿动力公司到现在还没有一个明确的盈利模式,但是从它这几代机器人的变化,完全可以看出其技术不断在更新、强化。

“西安现在提出建设全球硬科技之都,机器人产业可是名副其实的硬科技。西安科技资源丰富,科研力量雄厚,在机器人研制领域西安大有可为!”向金说。

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